来源时间：2021年9月

学生姓名: 耿思勋、张天宇

指导教师: 丛国涛

作品简介：

该作品来源于全国大学生集成电路创新创业大赛，获得东北赛区一等奖。本设计利用FPGA为开发芯片，搭配摄像头作为输入源。采用二维码作为识别所需货物的主要方式，采用依据外形型与颜色进行追踪并提取货物的方式。使用5轴机械臂对货物进行提取，使用四轮驱动系统驱动小车进行移动的方式。实现了依据二维码识别出想要提取的货物，依据颜色及形状追踪所提取货物并使小车运动到货物旁并使用机械臂提取货物的总流程。

创新点：

该作品通过FPGA实现二维码识别算法，机械臂控制算法等复杂算法，而且可以实现实时追踪，响应速度快。具有一定的市场应用价值。