基本信息：

何福本

讲师

Email：hefuben@neusoft.edu.cn

办公室：A2-128

研究方向：智能机器人系统、机器人仿生学和智能制造技术

教授课程：机器人学、机器人机械基础、数字图像处理等

教育背景及主要工作经历：

• 2003-2007 大连理工大学 机械工程学院 机械设计制造及其自动化 本科
• 2004-2007 大连理工大学 管理学院 信息管理与信息系统 辅修
• 2007-2009 大连理工大学 机械工程学院 机械制造及其自动化 硕士
• 2010-2011 意大利帕多瓦大学 信息工程系 计算机工程 联合培养博士
• 2009-2019 大连理工大学 机械工程学院 机械制造及其自动化 博士
• 2020-至今 大连东软信息学院 智能与电子工程学院 智能科学与技术系 教师

教科研项目：

• 国家自然科学基金面上项目“复杂型声场的近场声悬浮特性理论和应用“，（Grant No. 51175064, 主要参与人, 2012-2015）。

 学术成果：

近年来发表在国际期刊和国内核心期刊上发表了20余篇学术论文，其中SCI检索2篇，EI检索8篇，发明专利授权3项。

学术论文：

1. 梁涛，梁延德，何福本.基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计与仿真[J].组合机床与自动化加工技术,2020(02):145-148+153.
2. 张晓蕾，梁延德，何福本等. 基于动态路径规划的三维扫描方法设计与应用[J]. 组合机床与自动化加工技术，2018(03):49-51+55.
3. 梁延德，王瑞锋，何福本等. 基于工业机器人的三维扫描技术研究[J]. 组合机床与自动化加工技术，2018(08):57-59+67.
4. 付川，张红哲，何福本等. 基于激光加工的微米级平行沟槽表面润湿性实验研究[J]. 机械工程师，2018(03):69-73.
5. F B He, Y D LIANG, R F WANG, et al. A Two-stage Improvement Method for Robot Based 3D Surface Scanning. IOP Conf. Ser.: Materials Science and Engineering, 320 012006. （EI: 20181304968316）
6. 何福本，梁延德，张红哲等. 增强现实技术在车削加工实训教学中的应用[J]. 实验技术与管理，2017 (03):127-129+150.
7. F B He, R Bortoletto, Y D Liang, et al. A Novel Design of Musculoskeletal Bipedal Robot Applied with Bio-Inspired Elastic Actuation. Applied Mechanics and Materials, 2017(868) 81-92.
8. He F., Zhang H., Bortoletto R., et al. Adaptive Design and Control of a Robot-Assisted Lower Back Exoskeletal Spine System. Intelligent Autonomous Systems 13. Springer-Verlag, 2016(AISC 302):1503-1513. （EI: 20154501500416）
9. 何福本，梁延德，孙捷夫等. 基于包容球理论的大型桨叶去重平衡的优化研究. 机械工程学报，2015 (11):64-70. （EI：20152701003252）
10. 梁延德，梅景放，何福本等. 频率修正在超声变幅杆设计中的研究与应用[J]. 机械科学与技术，2015 (02):212-215.
11. 梁延德，魏剑宇，何福本等. 超声波近场悬浮稳定性提高方法与实验研究[J]. 机械设计与制造，2015 (11):46-49.
12. Liang Y, Shu L, Natsu W, He F. Anisotropic Wetting Characteristics Versus Roughness on Machined Surfaces of Hydrophilic and Hydrophobic Materials. Applied Surface Science, 2015(331):41-49. (EI: 20151100648406， WOS:000350145700006)
13. Liming S, Yande L, Fuben H. Effects of Chemical Properties and Roughness on Anisotropic Wetting Observed on Machined Surfaces. Materials Transactions, 2014, 56(1):149-153.  (EI: 20150100399091，WOS:000350536800021)
14. 何福本，梁延德，孙捷夫等. 基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究. 中国机械工程，2014 (07):900-905.
15. 梁延德，舒利明，夏恒，何福本. 电解制备同轴微细电极组件偏心误差的分析与修正研究[J]. 电加工与模具，2014 (04):24-27.
16. 梁延德，郭超，王治雄，何福本等. 大型复杂曲面工件的重心倾测方法研究[J]. 组合机床与自动化加工技术，2013 (12):1-3.
17. He F., Liang Y., Zhang H., et al. Modeling, Dynamics and Control of an Extended Elastic Actuator in Musculoskeletal Robot System. Intelligent Autonomous Systems 12, Springer-Verlag, 2013(AISC 194):671-681. （EI: 20130515953029）
18. 陈葆娟，梁延德，何福本. 熔融沉积成形试件翘曲成因的分析与优化[J]. 电加工与模具，2012 (04):33-36.
19. Bortoletto R., Sartori M., He F., et al. Modeling and Simulating Compliant Movements in a Musculoskeletal Bipedal Robot. Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2012), Springer-Verlag, 2012(LNCS 7628):237-250. （EI: 20124415633969）
20. Bortoletto R., Sartori M., He F., et al. Simulating an Elastic Bipedal Robot Based on Musculoskeletal Modeling. Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines 2012, Springer-Verlag, 2012(LNCS 7375):26-37. （EI: 20123015274605）
21. 何福本，梁延德，何太云. 类人机器人仿真平台构建及其Matlab实现. 机械科学与技术，2011 (05):703-707.
22. 梁延德，程敏，何福本等. 基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算[J]. 传感器与微系统，2011 (11):56-58+61.

发明专利：

1. 何福本, 舒利明, 梁延德等. 一种机器人的仿肌弹性关节驱动装置: 中国, CN201310312377.6. 发明类别：发明专利，授权日期：2015.10.28.
2. 梁延德, 王瑞锋, 何福本等. 一种平动式机器人柔性手爪: 中国, 201710230441.4. 发明类别：发明专利，授权日期：2019.04.23.
3. 舒利明, 邹海洋, 梁延德, 夏恒, 米大海, 何福本等. 一种细长管道内表面的电化学抛光装置:中国,CN201510100144.9. 发明类别：发明专利，授权日期：2017.03.01.
4. 何福本, 王瑞锋, 梁延德等. 一种握力可控式机器人弹性手爪: 中国, CN201710230451.8. 发明类别：发明专利，公开日期：2017.04.11. 4．

所获奖励：

1. 2018年，《虚拟仿真焊接教学训练系统》荣获全国高校教师教学创新大赛——第五届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛三等奖（第三完成人）
2. 2016年，《工程训练视频交互学习平台》荣获2016年高等学校虚拟仿真实验教学资源建设成果二等奖（第三完成人）
3. 2016年，《基于增强现实AR技术工程训练辅助教学系统》荣获2016年高等学校虚拟仿真实验教学资源建设成果二等奖（第四完成人）
4. 2016年，《增强现实技术在车削加工实训教学中的应用》荣获2016年高等学校国家级实验教学示范中心建设巡回交流会优秀论文奖（第一作者）
5. 2015年，《CASE智能无线相机控制器》荣获首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖（第二完成人）
6. 2010年，荣获2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛RoboCup足球机器人比赛小型组比赛冠军、一等奖（第二完成人）
7. 2009年，荣获2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛第四分区赛RoboCup足球机器人比赛小型组亚军、类人组亚军（领队）
8. 2007年，荣获大连市第三届研究生仿真机器人足球大赛第一名