来源时间：2023年5月

学生姓名: 张裕翔

指导教师: 黄微

作品简介：

图1 数码管显示脑电波专注度和放松度

该项目的主要研究内容包括脑机接口技术的理论知识、脑电信号特征提取分类算法的研究、基于K60单片机的智能小车控制系统设计等。该系统以智能小车作为研究对象，采用脑机接口技术设计一套完整的BCI控制系统，除了用脑电头戴控制小车还可以用手机端和PC端进行控制，被试者可以通过脑电信号来控制小车的运动，如控制完成小车完成基本的前进、后退、转向、加速和自动循迹等功能，该系统还可以根据使用者的需求进行个性化调整，以提供最佳的效果。

创新点：

本脑电控制小车系统的创新点在于：

（1）采用Mindband Pro脑电波传感器采集模块，由一个高度集成的单一芯片脑电传感器，将置于前额和耳根的电极片采集的脑电信号进行放大、滤波、A／D采样和数字信号处理等操作。

（2）PWM（脉冲宽度调制）控制，通常配合桥式驱动电路实现直流电机调速，且调速范围大。

（3）在用户体验方面也具有创新，通过多种途径（PC端、移动端、脑电波）来控制小车，以满足不同被试者的使用需求。

图2 蓝牙脑电波头带控制小车运动