作品来源：毕业设计

指导教师：韩双双

学生团队：电子19003班黄诚

作品介绍

基于STM32的包裹分拣系统利用红外传感与图像识别技术对包裹进行感知，控制多自由度机械臂，实现包裹的自动分拣和管理。系统由输入模块、分拣模块、通信模块、红外感应模块、二维码识别模块及控制模块组成，当带有地区信息的二维码包裹进入指定位置，系统通过摄像头采集图像，识别包裹目的地，根据目的地信息控制机械臂进行包裹的抓取、运送和投放。系统运行可靠稳定，能够提高快递分拣的工作效率和准确度，提升快递分拣服务体验。

创新点：

该作品基于红外传感技术能够自动感知包裹到达，基于图像识别技术实现包裹的自动分拣和管理，能够提高快递分拣的准确度和工作效率。

包裹分拣系统UI界面

包裹分拣系统实物运行图