作品名称：多功能非接触式安全自动门的设计

来源时间：2023年6月

学生姓名: 汪龙威

指导教师: 刘盛意

作品简介：

目前，国内大部分的自动门均采用机械式结构，即由电机来带动门扇开合。随着电力控制技术的日益成熟，直接操纵电动机的电力自动门已逐渐成为主流趋势。将门式起重机控制和门式电动机驱动相结合，可以大大减小系统的体积，有效地提高了门式起重机系统的运行平顺性，降低了系统的噪声，同时也方便了工程师的安装和调试。电机，驱动，控制器及其附属设备一体化是未来的发展趋势。

图1 热释红外传感器处理芯片

创新点：

1.集成人体红外测温与自动门联动控制：

系统将人体红外线传感器与STM32单片机相结合，实现实时体温监测与自动门开闭的联动控制。若检测到异常体温，门禁系统自动拒绝开启，同时触发短信通知功能。这种基于红外感应和数据分析的安全机制，显著提升了不同场景下的门禁智能化水平。

2.多功能安全整合设计：

除了基础的自动开关门功能，该系统创新性地集成了非接触消毒功能。当检测到人员接近时，通过继电器控制喷撒消毒水，形成人员进入前的防护屏障。此外，还设计了声控异常处理和手动操作的备用机制，确保复杂场景下系统的灵活性与可靠性。

3.一体化电机驱动与嵌入式智能控制优化：

系统采用STM32微机控制电机的精确运行，结合舵机与继电器实现多任务协调，既保证了高效性，又优化了结构的紧凑性和噪声水平。同时，系统硬件与软件协同优化，通过合理的电路设计与高质量的软件支撑，确保了设备的稳定性和可扩展性。

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