来源时间：实践学期

学生姓名：谢戴润

指导教师：鞠尔男

作品简介：

定位导航技术被应用于生活中众多领域。相较于户外定位导航，室内导航对定位的精度要求更高，这是传统的卫星定位难以实现的。本控制系统主要包含三部分：定位模组、机器人和智能手机。定位模组由基站和标签组成，并将标签搭载在机器人上。室内定位采用UWB定位方法，运用TOF算法进行测算，经过机器人中转，通过蓝牙通信方式发送给智能手机。手机端将三个距离数据通过三角定位方法求解出位置坐标，并在界面地图中实时显示。

运行仿真环境图

基站实物运行测试图

机器人实物运行测试图

系统界面图