学生姓名:高广豪

指导教师:李慧

项目来源: 实践学期

作品简介

采用51单片机及多个传感器模块，完成多功能寻迹小车项目。通过采样模块采集道路信息，通过单片机控制，完成寻迹功能;通过 USB与nRF2401组合而成的无线通信接口，实现PC机与单片机的通信，完成PC上位机对智能小车的前进、后退、转弯、停车等功能的无线控制;增加蓝牙通信功能，可用手机遥控智能小车运行;增加显示屏模块,实时显示运行信息。

创新点：

该作品是通信工程中软硬件设计的综合应用，更充分利用了学过的专业课知识。让学生把前面学到的51系列单片机原理知识、通信原理知识、电子线路计算机辅助设计等知识的应用方法全部都得以运用。在硬件方面，强调对外围接口硬件电路的设计、PCB板的绘制、元器件的选型、焊接以及调试等技能的训练和培养；在软件方面，培养学生掌握模块化软件编程思想、方法，培养学生熟悉和掌握无线通信协议等，提高学生的实际动手能力和应用知识解决问题的能力。本项目是一个非常典型的综合实践项目。

小车主板焊接完成图

电源模块焊接完成图

驱动模块焊接完成图

采样模块焊接完成图

小车完成整体装配，进行代码调试

测试小车循迹功能完成情况