来源时间：2012年7月

学生姓名：晓熙、李平、徐雅雯

指导教师: 张永锋

作品简介（图文，图片为横版）：

采用FPGA作为主控芯片，实现了一款四旋翼飞行器。该飞行器可通过手机重力感应遥控该飞行，并实现了远距离数据传输。

手机飞控APP飞行器实物

创新点：

FPGA通过四路IIC总线IP分别控制四个无刷电机，采用Verilog HDL语言进行算法的硬件实现，飞控实时性强。