姓名：曲家迪

职称：讲师

职务：电子与机器人工程系副主任

联系电话：0411-82379309

电子邮件：qujiadi@neusoft.edu.cn

教育背景：

2004-2008 吉林大学 电子信息工程 本科

2010-2012 日本名古屋大学 信息科学 硕士研究生

2012-2019 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士研究生

工作经历：

2019-2021 大连海事大学 控制科学与工程 博士后

2021-至今 大连东软信息学院 智能与电子工程学院 专业教师

学术成果：

近年来发表在国际期刊和国内核心期刊上发表了10余篇学术论文，其中SCI检索6篇，EI检索2篇，授权专利3项。

科研项目：

(1) 辽宁省教育厅项目（面上）：上肢助力外骨骼机器人人机交互关键技术研究，JTMS20231872，主持人，2023-至今

(2) 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目：基于递阶式动作技能学习的仿人机器人手眼操作研究，SKLRS-2021-KF-04，主持人，2021-2022

(3) 国家自然科学基金面上项目：离散化及网络化终端和高阶滑模控制理论与应用，62173054，主要参与人，2022-2025

(4) 国家自然科学基金面上项目：面向在轨维护任务的自由漂浮空间机器人运动规划与控制方法研究，60975063，主要参与人，2012-2015

(5) 国家自然科学基金面上项目：漂浮基双臂空间机器人自主跟踪、稳定捕获与智能化操作方法研究，61673134，主要参与人，2015-2017

主要学术论文：

(1)Qu Jiadi; Zhang Fuhai; Wang Yu; Fu Yili : Human-like coordination motion learning for aredundant dual-arm robot, Robotics and Computer-Integrated lanufacturing,2019, 57: 379-390

(2)Qu Jiadi; Zhang Fuhai; Fu Yili; li Guozhi; Guo Shuxiang : Adaptive neural network visualservoing of dual-arm robot for cyclic motion, Industrial Robot: An International journal. 2017.44(2):210-221

(3)Qu Jiadi; Zhang Fuhai; Tang yunxi; Fu Yili ; Dynamic visual tracking for robotmanipulator using adaptive fading Kalman filter, IEEE Access, 2020,8: 35113-35126

(4)Qu Jiadi; Zhang Fuhai; Fu Yili; Guo Shuxiang ; Multi-cameras visual servoing for dual-armcoordinated manipulation, Robotica,2017,35(11):2218-2237

（5）Qu Jiadi, and Shuanghe Yu. "Non-Contact Orientation Mapping of Robot Manipulator for Human-Robot Interaction using Depth Sensor.2025 7th International Conference on Information Science, Electrical and Automation Engineering (ISEAE). IEEE, 2025.

(6)Fuhai Zhang; Jiadi Qu; He Liu; Yili Fu ; A Multi-Priority Control of Asymmetric Coordination for Redundant Dual-Arm Robot, International .Journal of Humanoid Robotics, 2019,16(2)

(7) Fuhai Zhang; Jiadi Qu; He Liu; Yili Fu ; A pose/force symmetric coordination method for a redundant dual-arm robot[J]. Assembly Automation, 2018, 38(5): 678-688.
所获奖励：

2023-2024年，学校毕业设计（论文）优秀指导教师