姓名：刘承蔚

职称：助教

职务：智能与通信工程专业教师

电子邮箱：liuchengwei@neusoft.edu.cn

教育背景：2019.9-2022.7   大连海事大学  控制工程   工程硕士

工作经历：2023.04 – 至今     大连东软信息学院       专任教师

研究方向：无人船运动控制、智能控制算法、智能硬件

主要成果：

[1] Liu C W, Yu H M, Tu Ya, et al. Finite-time path following control for UUV with unknown model constraints [J]. 

Ships and Offshore Structures, 2025, Early Access. (SCI 2区)

[2] 于浩淼,刘承蔚,郭晨,等.基于PSO-NTSMC的UUV有限时间路径跟踪控制[J].兵工学报,2022,43(08):1939-1946. (EI期刊)

获得荣誉：

[1] 指导学生 ICAN AI视觉大赛，国家三等奖，2024.

[2] 指导学生 全国大学生智能车竞赛，国家二等奖，2025.

[3] 校级竞赛铜牌指导教师，2024.