本设计聚焦复杂环境下的货物运输需求，仿真并实现一款具备高适应性的四足机器人，融合导航技术、三维视觉处理技术、二维平面视觉检测技术及机器人智能控制技术，构建起从环境感知到动作执行的全流程自主作业系统。机器人以仿生机械结构为基础，通过多技术协同突破复杂路面限制，精准完成货物承载与转运任务，为物流运输、野外作业等场景提供高效解决方案。

在核心控制层面，系统实现站卧自动控制与动态平衡控制的深度联动：借助陀螺仪、力传感器采集姿态数据，经智能算法实时调整关节驱动力，确保机器人在斜坡、碎石等路面站立稳定，卧倒时精准贴合地面完成货物装卸。运动控制模块则通过步态规划算法，适配行走、跨越、攀爬等多种动作模式，满足不同路况的移动需求。

使用多传感器融合单元同步采集激光雷达、摄像头、GPS等数据，三维视觉技术重构环境立体模型，二维视觉精准识别货物位置与路面障碍；结合点到点自动导航算法，机器人可自主规划最优路径，规避突发障碍并修正行驶偏差。

实际应用中，机器人通过视觉检测定位货物后，自动调整姿态完成抓取固定，在复杂路面以稳定步态行进，全程实时反馈位置、姿态及货物状态数据。通过物品运送演示验证，系统在崎岖路面的货物运输稳定性与路径精度均达到设计标准，有效突破了传统运输设备的场景限制。