作品名称：基于STM8单片机的CAN总线实现

学生姓名：田晟、魏同正、李上礽、 聂振栋 、赵鹏鑫

指导教师：苑传林

作品简介：

该研究设计了一个基于STM处理器的CAN总线网络系统，确保至少三个设备可以稳定地互相通信。实现设备间的数据传输协议，包括地址分配、数据格式定义和错误处理机制。确保通信具有实时性和高可靠性，满足工业控制的要求。

创新点：

1）多主控制：CAN 总线系统中，任何节点都可以在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从。

2）报文优先级：通过标识符来定义报文的优先级，优先级高的报文可优先发送。

3）非破坏性仲裁：当多个节点同时发送报文时，仲裁机制能够确保不会因冲突而导致信息丢失。

4）高可靠性：具有错误检测、错误通知和错误恢复等功能。

5）传输距离远：在速率为 5Kbps 时，传输距离可达 10km。