第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在安徽大学落下帷幕。成绩公布后，我院通信工程系“鹏启.星驰队”的同学们终于迎来了属于他们的高光时刻：经过分赛区层层选拔与全国总决赛的激烈角逐，这支由林鹏举、梁春妮、龙重好等同学组成、王宏波老师指导的队伍，在赛道中脱颖而出，荣获全国总决赛国家二等奖。

全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是面向全国大学生开展的探索性工程实践活动，常年入选教育部高等教育学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》，也是教育部认定的国家级A类赛事。

对“鹏启.星驰队”而言，“走马观碑”并不是一条靠记忆就能跑好的赛道。比赛以室内PVC赛道为环境，要求参赛队伍基于龙芯MCU与摄像头传感器，自主设计制作一辆三轮竞速车模。赛道约5.5米×6.5米、全程41米，包含直道、弯道、十字路口、环岛、坡道及砖红色路障等复杂元素，车模不仅要完成多圈竞速，还要准确识别、拾取沿途物资。决赛还需完成1圈并解开盲盒任务，对视觉识别、路径规划、运动控制与临场稳定性提出了极高要求。本届赛事延续“盲盒”机制，硬件盲盒与软件盲盒双重临场考核，进一步压缩了“背赛道、记路径”的空间，把比赛拉回到对选手真实工程能力的考察。

面对来自全国各地的强劲对手，林鹏举、梁春妮、龙重好同学沉着应战、稳定发挥，凭借扎实的专业功底与出色的临场表现，最终在“走马观碑”赛道中斩获国家二等奖。这一成绩，是对同学们数月刻苦钻研、勇于创新的最好嘉奖，也是我校人才培养质量与工程实践能力的集中体现。

荣誉的背后，是学生们自己一步步“跑”出来的。自报名参赛以来，团队便进入项目攻坚模式。车模的机械结构、传感器布局、视觉识别算法与控制策略，几乎都由队员们亲手设计、搭建和调试。硬件组一遍遍拆装底盘、校准传感器；软件组针对识别偏差、路径偏移等问题进行成百上千次仿真与实地跑调。大家分工明确、通力协作，牺牲周末与节假日等课余时间扎根实验室。遇到效果欠佳的方案，他们推倒重来；面对反复出现的失败，他们复盘原因、继续修改。从最初的功能原型搭建，到后期稳定性与精度的极致打磨，团队历经无数次失败与通宵攻关，却始终未曾轻言放弃。尤其是最后一个月，林鹏举和队友们每天都很晚才离开实验室，灯光下一次次调试、一轮轮跑车，成了他们备赛生活的日常。

最终，这些在实验室里积累的坚持与磨炼，化作了全国总决赛赛场上的稳定发挥。对于“鹏启.星驰队”的同学们来说，国家二等奖不仅是一份荣誉，更是一段用亲手设计、亲手调试、亲手跑出来的青春答卷。他们用行动证明：智能车从硬件到软件，都可以由学生自己动手完成；全国赛场上的每一次加速与转弯，也都离不开日复一日的坚持与热爱。