机器人工程专业简介
日期:2024-06-13  作者:admin   来源:  浏览量:302

 你曾经有过玩具机器人吗?或是想过亲手建造一个属于自己的机器人吗?如果你对机器人充满好奇,那么来加入机器人工程专业吧!

机器人工程专业有一群热爱机器人,并且希望在大学里有机会发扬机器人技术的学生们,加入我们的专业,你将会有机会认识到志同道合的朋友们,与有经验的大学老师和学长学姐一起学习,很快就会懂得如何建造和编程机器人,甚至可以参加机器人比赛,感受你的机器人在比赛场上的高速行驶和优雅操作,轻松愉快地度过你的大学时光。

当今世界机器人技术正迎来了蓬勃发展的黄金时代,被广泛认为是第四次工业革命的重要推动力之一。国家《“十四五”机器人产业发展规划》提出,到2025年,我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。这一机遇不仅将改变全球制造业格局,推动社会进步,还创造了数万亿的广阔市场需求。而在这个令人兴奋的时代,我们的国家已成为全球最大的机器人市场之一。工业机器人、服务机器人、特种机器人等在智能制造和智能服务领域发挥着关键作用,其研发和应用正迫切需要大量机器人专业技术人才。机器人工程专业成为引领未来发展的创新人才培养的重要途径,也是确保我国制造业强国地位的关键之一。

 

行业发展:

机器人技术在近年来取得了长足进步功能越来越强大,从早期单一任务的工业机器人发展到今天的多任务机器人手和人形机器人,其智能程度不断提高可以完成更多复杂的任务,且其成本正在快速下降使得更多应用场景变得经济可行。各项硬件如传感器、执行器和电池等都有长足进步例如视觉识别能力大幅提高;软件技术的发展尤其是深度学习在机器人视觉、定位、机器人控制等方面的应用取得成功提升了机器人的智能水平。机器人技术的应用范围从传统的工业自动化扩展到现在的服务机器人、机器人外卖员、护老机器人等民用机器人应用,农业、医疗等新领域也在探索机器人应用。全球越来越多初创公司致力于研发新型机器人产品并开展实用化尝试。

随着核心技术的进步机器人产业规模和影响力将进一步扩大正在改变人的生产生活方式,值得期待机器人在未来为人类创造更多价值。

机器人的应用领域越来越广泛,包括但不限于以下几个方面:

(1)工业机器人:搬运、焊接、装配、喷漆、检查等工业机器人在现代化工厂和柔性加工系统中发挥着重要作用。

(2)水下机器人:水下环境恶劣危险,而人类潜水深度有限,水下机器人已成为开发海洋资源的重要工具。

(3)军用机器人:军用机器人应用范围广泛,从物资运输到搜寻勘探,再到实战进攻,都离不开军用机器人的支持。

农业机器人:农业机器人应用于各种农业作业,能够感知和适应不同作物和环境变化,提高农业生产效率。

服务机器人:服务机器人的应用范围广泛,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作,为人类健康和福祉提供有益服务。

 

课程体系:

机器人工程涉及机械设计、自动化控制、环境感知等多个领域的知识。传统的工科专业往往只侧重于某一个方面的培养,例如机械专业主要培养机械设计方面的能力,而自动化专业主要培养自动控制方面的能力。然而,在机器人领域的发展中,对设计和制造人才的需求越来越大。

为了满足这一需求,教育部积极推进新工科建设,机器人工程专业成为其中的一员。作为大连东软信息学院倡导的新工科之一,机器人工程专业将传统的机械、自动化、计算机等多个专业知识集合在一起,并增加了机器人领域的专门知识。

机器人工程专业的课程体系主要分为以下四个部分:

(1)机械方面的专业课程:学习工程图学、工程力学、机械学等课程,掌握工程图纸绘制、机械运动分析与结构设计、力学强度分析等能力,为机器人本体设计打下基础。

(2)自动化方面的专业课程:学习电子技术、自动控制理论、信号与系统等课程,掌握自动控制方法、信号感知、控制电路设计、智能控制等能力,为机器人的运动控制奠定基础。

(3)计算机方面的专业课程:学习微机原理与应用、嵌入式系统、计算机语言程序设计、机器视觉等课程,掌握利用计算机知识编写机器人感知与控制程序的能力。

(4)机器人方面的专业课程:学习机器人控制技术、机器人学等课程,通过这些课程的学习,掌握构建机器人控制系统、研究机器人运动规律的能力。

 

实践体系:

与传统专业不同的是,机器人工程专业是一个实践性很强的专业。除了课程学习,还提供大量的实践环节,例如工业机器人综合实训、机器人课程设计、机器人创新设计与综合实践等。这些实践环节有助于提高学生的实际操作能力,真正做到理论与实践相结合。

我校机器人俱乐部成立于2023年10月,隶属于智能与电子工程学院电子与机器人工程系,该俱乐部拥有四个部门,分别是硬件技术部、软件研发部、学术竞赛部和专创融合部。我们的俱乐部不仅仅是一个社交俱乐部,还关注每个成员的学术成长,每周都有学生自运行的社团课,每周活动内容涵盖挑战机器人设计、竞赛准备、机器人编程等等方面,无论你学术兴趣是什么,我们都有课程来支持和增强你的技能。

社团活动场所中配备有多台3D打印机、四足机器人、高性能视觉工作站等设备,为成员提供良好宽松的开发实践平台及系统专业的技术培训。通过俱乐部活动,成员能够锻炼动手能力、科技创新能力和培养实践精神。

机器人俱乐部社团四组机器人展示

3D打印柔性机械夹爪

选择大连东软信息学院机器人工程专业,意味着你将踏上一条充满挑战与机遇的未来之路。在这个充满活力的学术殿堂中,你将与志同道合的师生一起,探索机器人技术的无限可能,共同成长为能够引领未来科技创新的先锋力量。我们致力于提供全方位的实践平台和创新环境,帮助每位学生发掘潜能,培养解决实际问题的能力。

如果你渴望在人工智能的时代浪潮中乘风破浪,愿意为建设智慧社会贡献青春力量,大连东软信息学院机器人工程专业将是你理想的起航点。加入我们,让我们共同开启一段探索科技奥秘、实现梦想价值的崭新旅程!

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