面向智能未来,掌握核心技能,增强就业实力 张新强副教授和你谈智能机器人学习
日期:2020-07-29  发布人:admin  浏览量:1265

经过多年的寒窗苦读,通过高考,马上就要进入心目中的大学了,你是不是在想,面对火热的智能技术,机器人技术,在大学应该如何学习并掌握它们呢?

今天小电邀请到了智能科学与技术系副主任张新强副教授,与大家谈谈如何在大学学习,如何学好智能机器人课程。

嘉宾简介:张新强,副教授,现任智能科学与技术系副主任,研究方向为智能机器人与自主系统、嵌入式智能系统、计算机视觉。多年来不断坚持将实际工程经验结合到教学中来,善于启发式教学方法与手段,使学生在积极主动学习氛围中,结合实际工程项目背景,真正的实现“实践中提升学生能力”。

张新强副教授:智能机器人是智能科学与技术专业和机器人工程专业的必修课程。智能机器人涉及多学科技术发展的前沿,综合机械、控制、电子、通信、人工智能等多个领域,是培养学生工程实践能力的综合平台。通过本课程理论和实践学习,大家可以了解智能机器人领域的基础理论,掌握智能机器人的运动学方法,同时学习机器人操作系统(ROS)的相关知识,提高学习兴趣,为以后智能技术在机器人领域更深入的应用打下良好的基础。

智能机器人包括机械臂、移动机器人、人形机器人等,由于课时有限,同时考虑ROS系统平台友好支持性,课程以移动机器人为重点讲授内容。智能机器人课程内容涵盖:机器人绪论、机器人运动学、ROS系统、PCL库、OpenCV库、感知、定位、导航等。

大学的课堂学习有“五重境界说”。即第一阶段是沉默(Silence),学生对于教师讲课和提问没有任何反应,也从不动笔记笔记;第二阶段是回答(Answer),学生在课堂上只是简单地回答“Yes”或者“No”;第三阶段是互动交流(Dialogue),学生和教师积极互动交流;第四阶段是提问质疑(Critical),学生不仅与教师互动,还可以质疑教科书和教师讲授的观点;第五阶段是辩论(Debate),学生与教师对问题的不同观点进行争论。

要学好智能机器人课程,大家不能在课堂上处于只会沉默或简单回答的沉闷状态,要尝试互动交流、提出质疑,甚至可以辩论,这是提高本课程学习效果的关键。

实验教学是智能机器人学习不可或缺的重要环节,大家只有通过实验,实际编写程序才能融会贯通理论知识,学会智能机器人在实际工程中的应用。本课程实验地点在实验室进行,使用Turtlebot机器人。大家可以随时进行实验,提升自己的工程实践水平,真正学好智能机器人课程。

良好的沟通能力与团队合作能力是解决复杂工程问题的重要基础,同时也是学好智能机器人课程的重要保障。大家以小组为单位,通过组内协作、组间比拼来完成课程的学习。课程考试是项目答辩形式,大家利用所学知识,结合应用场景,使机器人完成相关工作任务,包括机器人感知,定位、导航和人机交互等功能。大家通过分组,分解系统,每人完成一部分,在完成智能机器人系统过程中,提高了团队合作能力和沟通能力,也学好了智能机器人课程。

智能机器人领域的技术发展日新月异,大家在学习时要跟随教师的引导,提高关注本领域前沿发展的主动性,培养自己的创新意识,提高自己的创新能力。大家检索前沿知识的过程中,也要有意识的形成自己查找相关科技文献的途径,并定期进行跟踪。为将来进行科研,开发产品打下良好的基础。

大家只要用心完成以上几点,再持续的坚持一下,一定可以学好智能机器人课程,同时也提高了自己终生学习的能力。

 

除此以外,智能与电子工程学院还设有电子信息工程、通信工程、集成电路设计与集成系统、微电子科学与工程、机器人工程本科专业。这些都是现在非常火爆的专业,就业前景良好。衷心祝福2020年各位考生取得考成绩,报考心仪专业!

咨询热线:0411-84832240,0411-84832242

 

收藏本页