来源时间：2023年7月

学生姓名: 李曙光

指导教师: 曲家迪

作品简介：

该作品结合数字图像处理技术、人机交互界面开发、工业机器人远程控制、工业机器人编程技术实现工件自动识别、分拣的人机共融应用系统。利用Halcon机器视觉软件实现工件颜色、轮廓。使用Python TK图形开发工具设计人机交互界面，实现图像采集、图像处理、机器人远程控制功能。利用KRL语言实现工业机器人高级编程，实现工件自动抓取、摆放功能。

创新点：

该作品利用高分辨率工业相机和先进的图像处理算法，工业机器人视觉系统能够实现对物体的高精度识别和定位。这使得机器人能够在复杂的生产环境中准确地抓取和操作物体，提高了生产效率和质量。同时，摄像头采用以太网控制，可实现远程下达控制命令。