来源时间：2023年10月

学生姓名: 吴凡

指导教师: 刘月

作品简介：

基于STM32和MPU-6050陀螺仪的自平衡两轮车，项目可以应用在《自动控制原理》课程课后的复习和实验。可以通过在APP端实时调节直立环、速度环、转向环PID的参数大小，观察车辆在带不同负载时的平衡过程和运行效果。

创新点：

该项目的创新点在于结合STM32与MPU-6050陀螺仪，实现自平衡两轮车设计，通过实时调节PID参数直观地展示了自动控制原理中的控制规律，提供互动式学习体验，有助于学生深入理解并掌握自动控制技术。