来源时间：2023年4月

学生姓名: 刘天行

指导教师: 图雅

作品简介：

本项目为教师科研项目的应用，指导学生利用GPS、激光雷达等导航技术实现无人船的室外自主巡航功能。可通过上位机实时监测车船的运行情况。支持行进过程中的自动避障功能，能够实现无人船按照设定路线行驶。

创新点：

本项目创新点在于融合GPS与激光雷达技术，实现无人船的室外巡航与自动避障，结合上位机实时监测，提升导航精度与安全性，为智能交通与无人系统研究提供实践平台。