中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会等相关机构主办的全国性学科竞赛，旨在推动机器人及人工智能技术的创新与应用，培养高素质技术人才。该赛事面向全国高校学生，涵盖机器人、人工智能、创新应用等多个赛道，包括服务机器人、自动驾驶、机器学习、计算机视觉等前沿领域。比赛注重实践与创新，要求参赛者完成硬件设计、算法开发或系统演示，通过分区赛和全国总决赛的层层选拔评选出优秀项目。赛事被列入教育部高校竞赛评估榜单，具有较高权威性，获奖证书受到院校认可，优秀团队还有机会获得企业支持或推荐至国际赛事。

机器人舞蹈赛（仿人多人）主要围绕仿人机器人领域，开展仿人机器人复杂动作规划、通讯、控制等技术研究，进行该比赛，可以锻炼学生的动手能力、编程能力、创造性思维等能力，同时提高多个仿人机器人在舞蹈中对动作的复杂性与艺术性及动作与音乐的配合，并考核多个仿人机器人之间的配合以及相互间的通信。

8月1日，第二十七届中国机器人及人工智能大赛机器人舞蹈赛（仿人多人）全国决赛成绩公布，我院首次参赛斩获国家级一等奖1项、二等奖1项。

同裳队作品简介：

队伍名称：同裳

指导教师：何福本、徐丹

参加队员：牛润葑、莫雅婷、毛海凤

获奖等级：国家一等奖

所属专业：机器人工程

本作品编曲选取京剧《霸王别姬》中虞姬的凄美唱段，搭配气势磅礴的流行歌曲《霸王别姬》，京剧经典与现代流行音乐的完美融合，让传统戏曲的细腻婉转与现代音乐的激昂豪迈相互碰撞，形成极具张力的听觉盛宴。

在机器人舞蹈编排上，充分发挥科技与艺术结合的创意。通过编程精准控制机器人动作位置，并使用电机速度控制，以刚柔并济的机械舞步演绎霸王别姬的悲壮故事，用机器人特有的节奏感与力量感，诠释古典英雄末路与儿女情长的情感冲突。舞蹈设计融入现代街舞元素与京剧程式化动作，使机器人在展现科技魅力的同时，传承戏曲文化精髓。

本作品展现了对传统文化的创新表达能力，探索科技与艺术跨界融合的无限可能，让观众在感受机器人舞蹈科技魅力的同时，领略经典文化的历久弥新，为机器人舞蹈比赛增添一抹独特的东方文化色彩。

创新点：

①  音乐创新点：将京剧《霸王别姬》中虞姬和项羽的唱段与现代流行歌曲《霸王别姬》相结合并排序来组成一个全新的音乐。

②  动作创新点：一共有三台机器人，其中将主体内容分为了两部分， 一台机器人扮演的是戏曲舞台剧中的主持人的角色，另外两台是跳舞的机器人主体，分别扮演着项羽和虞姬两个角色。主持人的动作融合了现代舞蹈以及主持人的表演动作。虞姬和项羽则分为了开始舞蹈，中间集体舞蹈，结束舞蹈。开始舞蹈的相拥、面向面走。中间舞蹈的将云间转腰、踏步、握云等动作来转换成机器人的动作。结束舞段使用了虞姬的喝酒以及项羽的挽回等动作来演绎了霸王别姬的凄美故事。

③  妆造的创新点：根据每个人的每个角色的特点来单独寻找每个角色的服装。主持人选取的是现代的话筒以及古风的黑褐色长袍的装饰。项羽选取的是戏曲中黑色的长袍以及脸谱和头冠。虞姬选取的是戏曲中黄色的长袍以及脸谱和如意头冠。

④  舞台的创新点：舞台搭建真实戏曲中的场景，我们采取了背景板的切换以及戏曲幕布的自动打开和关闭，这两个搭配来呈现出舞台效果。其中还有根据京剧中的主色调为黄色的两把椅子和一个桌子。以上服饰根据实际计算后将图片以A4纸的内容呈现出来。

梨园机甲队作品简介：

队伍名称：梨园机甲队

指导教师：曲家迪 徐丹

参加队员：王琦 刘伯赛 徐青竹

获奖等级：国家二等奖

所属专业：机器人工程

党的十八大以来，习近平文化思想提出要“着力赓续中华文脉、推动中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展”，这是我们在新时代继承和弘扬中华优秀传统文化的思想指引与实践指南，戏曲——就是最能代表中华优秀传统文化的瑰宝之一。

当冰冷的机械邂逅千年流转的东方韵律，一场跨越时空的艺术对话即将上演！我们的机器人舞蹈作品精心融合昆曲《牡丹亭》、戏腔流行音乐《相思遥》、黄梅戏《女驸马》以及京剧韵位浓厚的《说唱脸谱》四首经典曲目，以科技赋能艺术，用创新编排解锁传统文化新姿态。

从昆曲《牡丹亭》的经典念白切入，机器人以柔美的肢体语言，穿着华丽的戏服，细腻勾勒出昆曲中杜丽娘游园惊梦的婉约意境，瞬间将观众带入烟雨朦胧的江南画卷；《相思遥》作为时下火爆网络的流行音乐，恰好在编曲中也运用了《牡丹亭》的念白，此刻，昆曲与流行乐跨时空交汇，而机器人用舞蹈将其演绎，恰是一场机器人与古人的对话，此刻戏曲这一中国文化的瑰宝焕发新生；《女驸马》的段落，机器人凭借利落的动作，鲜活重现黄梅戏里冯素珍的传奇故事，尽显巾帼英雄的飒爽英姿；最后；随着《说唱脸谱》激昂旋律奏响，机器人巧妙结合京剧脸谱元素，用充满节奏感的说唱舞蹈，将国粹魅力演绎得淋漓尽致。四首风格迥异的曲目巧妙串联，传统艺术与现代科技激烈碰撞，绽放出璀璨夺目的艺术火花，一场别开生面的视听盛宴正蓄势待发！