姓名：何福本
职称：讲师
职务：电子与机器人工程系副主任
联系电话：0411-82379309
电子邮件：hefuben@neusoft.edu.cn
教育背景：
2003-2007 大连理工大学 机械设计制造及其自动化 本科
2004-2007 大连理工大学 信息管理与信息系统 本科（辅修）
2007-2009 大连理工大学 机械制造及其自动化 硕士研究生
2010-2011 意大利帕多瓦大学 计算机工程 博士研究生（联合培养）
2009-2019 大连理工大学 机机械制造及其自动化 博士研究生
工作经历：
2020-至今 大连东软信息学院 智能与电子工程学院 专业教师
论文及著作：
科研项目：
辽宁省教育厅项目（青年）：智能视惯信息融合的仿肌驱动机器人运动柔顺化研究， LJKQZ2021193，主持人，2021-2024
辽宁省教育厅教改项目：基于“智能交互+虚实结合”的力学课程跨校修读教学模式研究与实践，主持人，2022-2024
教育部产学合作协同育人项目：新工科研究与实践—光机电一体化创新人才培养平台建设，排名第一，2021-2023
横向课题：仿肌驱动可穿戴外骨骼机器人研制，主持人，2024-至今
辽宁省教育厅项目（青年）：基于机器学习方法的脑电波专注力信号原理研究与数据预测，LJKQZ20222441，主要参与人，2022-2024
国家自然科学基金面上项目：复杂型声场的近场声悬浮特性理论和应用， 51175064, 主要参与人, 2012-2015
学术成果：
近年来发表在国际期刊和国内核心期刊上发表了20余篇学术论文，其中SCI检索2篇，EI检索8篇，授权专利10项。
主要学术论文：
何福本，梁延德，何太云. 类人机器人仿真平台构建及其Matlab实现. 机械科学与技术，2011 (05):703-707.
何福本，梁延德，孙捷夫等. 基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究. 中国机械工程，2014 (07):900-905.
何福本，梁延德，孙捷夫等. 基于包容球理论的大型桨叶去重平衡的优化研究. 机械工程学报，2015 (11):64-70. （EI检索号：20152701003252）
何福本，梁延德，张红哲等. 增强现实技术在车削加工实训教学中的应用[J]. 实验技术与管理，2017 (03):127-129+150.
He F., Liang Y., Zhang H., et al. Modeling, Dynamics and Control of an Extended Elastic Actuator in Musculoskeletal Robot System. Intelligent Autonomous Systems 12, Springer-Verlag, 2013(AISC 194):671-681. （EI检索号: 20130515953029）
He F., Zhang H., Bortoletto R., et al. Adaptive Design and Control of a Robot-Assisted Lower Back Exoskeletal Spine System. Intelligent Autonomous Systems 13. Springer-Verlag, 2016(AISC 302):1503-1513. （EI检索号: 20154501500416）
F B He, R Bortoletto, Y D Liang, et al. A Novel Design of Musculoskeletal Bipedal Robot Applied with Bio-Inspired Elastic Actuation. Applied Mechanics and Materials, 2017(868) 81-92.
F B He, Y D LIANG, R F WANG, et al. A Two-stage Improvement Method for Robot Based 3D Surface Scanning. IOP Conf. Ser.: Materials Science and Engineering, 320 012006. （EI检索号: 20181304968316）
主要发明专利：
何福本, 舒利明, 梁延德等. 一种机器人的仿肌弹性关节驱动装置: 中国, CN201310312377.6. 发明类别：发明专利，授权日期：2015.10.28.
梁延德, 王瑞锋, 何福本等. 一种平动式机器人柔性手爪: 中国, 201710230441.4. 发明类别：发明专利，授权日期：2019.04.23.
何福本, 王瑞锋, 梁延德等. 一种握力可控式机器人弹性手爪: 中国, CN201710230451.8. 发明类别：发明专利，公开日期：2017.04.11.
所获奖励：
2024年，学校优秀教师
2024年，学校学科竞赛金牌指导教师
2022-2024年，学院先进个人
2023-2024年，中国机器人大赛优秀指导教师
2023-204年，学校毕业设计（论文）优秀指导教师